作者：王敏，秦肖臻 编
出版社：化学工业出版社
ISBN：7502545786
印次：2
纸张：胶版纸
出版日期：2003-9-1
字数：301000
版次：1
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内容提要：
本书介绍了自动控制原理的基本概念和方法，包括经典控制理论和现代控制理论的主要内容，适合作为信息学科本科学生平台课程
教材和非自动专业理工科学生的教材。全书共分7章，第1章绪论，引入控制系统的基本概念、定义、术语；第2章控制系统的数学
模型，介绍连续系统的时域模型、复域模型、状态空间描述；第3章线性系统的时域分析，对系统动态
性能、稳态性能和稳定性进行分析的方法作了详细的读者讨论；第4章线性系统的频域分析，介绍线性系统的频率特性和频域分析方法；第5章线性系统的校正，介绍线性系统的校正的原理和方法，着重讨论了
PID控制器的设计及其在系统校正中的作用。第6章采样系统分析，介绍了z变换、脉冲传递函数以及离散系统的分析方法；第7章状态空间分析设计，讨论了线性定常系统的状态空间分析和基本设计方法，各学校可根据专业需要，选择有关章节组织教学。
本书的特点
内容精炼，重点突出，强调基本概念、基本原理的掌握与应用，特别适合少学时数自动控制原理数学的要求。
目录：
1 绪论
1.1 自动控制的基本概念
1.2 自动控制理论的发展
1.3 控制系统的分类
1.4 对控制系统的基本要求
2 控制系统的数学模型
2.1 基本概念
2.2 时域模型——微分方程
2.3 复域模型——传递函数
2.4 控制系统方块图
2.5 状态空间模型
3 线性系统的时域分析
3.1 系统的稳定性分析
3.2 二阶系统的动态性能分析
3.3 系统的稳态性能分析
4 线性系统的频域分析
4.1 线性系统的频率响应
4.2 频率特性的图形表示
4.3 奈奎斯特稳定判据
4.4 控制系统的相对稳定性
4.5 频域响应分析
5 线性系统的校正
5.1 系统设计与校正的概念
5.2 常用校正装置
5.3 串联校正的频率法设计
5.4 PID调节器
6 采样系统分析
6.1 引言
6.2
信号的采样与保持
6.3 z变换
6.4 采样系统的脉冲传递函数
6.5 采样系统分析
7 状态空间分析设计
7.1 状态空间的线性变换
7.2 线性定常系统状态方程的解
7.3 线性连续系统的可控性与可观测性分析
7.4 线性定常系统的状态反馈和极点配置
考文献
