作者：殷际英 编著
出版社：化学工业出版社
ISBN：7502574492
印次：1
纸张：胶版纸
出版日期：2005-9-1
字数：544000
版次：1
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内容提要：
本书内容涉及作为光机电一体化技术基础的主要应用理论，包括
光电子学理论基础——辐射度学与光度学理论、晶体
半导体能带
模型与光电效应理论和固体成像理论；
信号与系统分析理论基础——信号的积分变换、信号的离散变换和系统的状态空间；现代
机械设计理论基础——行星变速系统综合理论、2自由度行星传动运动学分析、相似理论、机械优化设计和有限元分析；机器
设计理论基础——机器人运动学、机器人动
力学、轨迹规划和机器人控制。并分析了一些理论应用实例。本书理论与实际密切结合，既有普及性和实用性，又具有一定深度，逻辑性强，并配有适量图表，易于掌握和使用。
本书可作为光机电一体技术化系统应用和开发人员的技术理论基础
考书，以及大专院校机械专业本科生和研究生相关专业课程的学习参考书。
目录：
第1篇 光
电子学理论基础
第1章 辐射度学与光度学基础理论
1.1 辐射度学和光度学基本物理量
1.1.1 辐射度学基本物理量
1.1.2 光度学基本物理量
1.2 辐射度学与光度学中的基本定律
1.2.1 余弦定律
1.2.2 距离平方反比定律
1.2.3 亮度守恒定律
1.3 黑体辐射基本定律
1.3.1 基尔霍夫定律
1.3.2 普朗克辐射公式
1.3.3 维恩位移定律
1.3.4 斯蒂芬玻耳兹曼定律
1.3.5 色温
第2章 晶体半导体能带模型与光电效应理论
2.1 晶体半导体能带模型
2.2 热平衡下的载流子浓度
2.2.1 能级密度
2.2.2 费米能级和电子占据能态的概率
2.2.3 平衡载流子浓度
2.2.4 本征半导体中的载流子浓度
2.2.5 掺杂半导体载流子浓度
2.3 半导体中的非平衡载流子
2.3.1 本征吸收
2.3.2 杂质吸收
2.3.3 非平衡载流子浓度
2.4 载流子的扩散与漂移
2.4.1 扩散
2.4.2 漂移
2.5 半导体的光电效应
2.5.1 光电导效应
2.5.2 p-n结光伏效应
2.6 光电导探测器——光敏电阻
2.6.1 光敏电阻的工作原理
2.6.2 光敏电阻的主要特性参数
2.7 光生伏特探测器——光
电池和光电二极管
2.7.1 光伏探测器的工作模式
2.7.2 光伏探测器的伏安特性
2.7.3 光电池
2.7.4 光电二极管
2.8 发光二极管与光电耦合器
2.8.1 发光二极管
2.8.2 发光二极管的特性
2.8.3 光电耦合器的结构与工作原理
2.9 半导体色敏器件及应用
2.9.1 半导体色敏器件的工作原理
2.9.2 双色硅色敏器件测色
电路 2.10 红外探测器
2.10.1 红外辐射的基本知识
2.10.2 红外探测器分类
第3章 固体成像理论基础
3.1 固体电荷耦合成像器件
3.1.1 CCD工作的基本原理简介
3.1.2 CCD的特性参数
3.2 电荷耦合摄像器件
3.2.1 一维线阵CCID
3.2.2 二维面阵CCID
3.2.3 三相驱动一维CCID 器件
第２篇 信号与系统分析理论基础
第4章 信号与系统概述
4.1 信号概述
4.1.1 信号的分类
4.1.2 典型连续信号
4.1.3 典型离散信号
4.2 连续信号的正交分解
4.2.1 分解正交函数分量
4.2.2 函数分解为三角函数
4.3 系统概述
4.3.1 连续时间系统的描述
4.3.2 离散时间系统的描述
……
第5章 信号的积分变换
第6章 信号的离散变换
第7章 系统的状态空间
第3篇 现代机械设计理论基础
第8章 行星变速系统综合理论基础
第9章 2自由度行星传动运动学分析
第10章 相似理论基础
第11章 机械优化设计
第12章 有限元分析
第4篇 机器人设计理论基础
第13章 机器人运动学
第14章 机器人动力学
第15章 轨迹规划
第16章 机器人控制
参考文献
