机器人本体制作指南

信息来源:当当

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作者：（美）麦库姆著，原魁等译出版社：机械工业出版社
ISBN：711118226X
印次：1

纸张：胶版纸出版日期：2006-3-1
字数：327000
版次：1

内容提要：
本书介绍了如何使用塑料、金属以及术材来制作机器

的本体。t要包括在利判、工具、重量分配、紧同系统、粘接、加工技巧、机械结构：电子结构、操作功力、机器人设训、构建双轮漫游机器人等方面给予实践指导。书中还提供了术语表、表格、公式及常量。本书通俗易懂、文字生动、制作机器人的技巧简易明晰，对相关人上有很强的指导意义，

一本指导如何制作机器人的好书。作者简介：戈登·麦库姆对于机器人爱好者而言是无需介绍的。麦库姆先生有超过50本以上的著作，以及1000篇以上的杂志文章和报纸专栏，它们大多是关于科技方面的。他的作品曾出现在《大众科学》(Popular Science)、《奥秘》(Omni)、《个人电脑》(PC Magazine)以及很多其它知名出版物上。15年来，麦库姆先生为一个全

性辛迪加周报撰写关于计算机的专栏，而且是《大众电子》(Popular Electronics)杂志机器人工作室(Robotics Workshop)的发起人。

目录：
译者的话
引言
l 探索业余机器人
2 所需要掌握的技能
3 所需要的工具
第1章机器人本体基础
1.1 运动系统
1.2 机器人的形状、类型和尺寸…
l.3 制作机器人的材料简介
l.4 使用金属、塑料、木材和复台材料从头开始制作
1.5 采用现有物品制作机器人
1.6 使用玩具零件制作机器人本体t
1.7 取得材料的途径——邮购
1.8 取得材料的途径——零售
1.9 用组合套装制作机器人
第2章机器人工具箱
2.1 基本工具
2.2 电子制作工具
2.3 专业手工工具
2.4 专业电动T具
2.5 圆锯锯和台式锯的类型
第3章机器人制作材料
3.1 机器人本体材料概述
3.2 木材
3.3 橡胶
3.4 聚合物粘土
3.5 塑料
3.6 金属材料
3.7 其他机器人制作材料
第4章胶粘剂的选择和使用
4.1 胶粘剂的凝结和固化
4.2 使用胶粘剂时要注意的安全事项
4.3 普通家用胶粘剂
4.4 双组分环氧树脂胶粘剂
4.5 丙烯酸胶粘剂
4.6 强力胶的好处、缺点和困难
4.7 热熔胶
4.8 一些受欢迎的胶粘剂
4.9 可选择的胶粘剂涂刷方法
4.10 夹紧与捆扎
4.11 采取粘接加固措施
4.12 采用模铸外形零件的连接
4.13 胶粘剂的选择
第5章机械结构技术
……
第6章机器人结构中的五金零件
第7章本体与框架
第8章驱动系统几何设计
第9章电池与电源系统
第10章更上一层楼