以
力或畜力为动力的。18世纪蒸汽机的出现，使各种土方机械相继问世。以后动力又从蒸汽机发展到现在的汽油机和柴油机 ，结构逐步完善，性能日益提高。土方机械根据用途可分为挖掘机械和铲土运输机械两大类。①挖掘机械。用于挖掘高于或低于承机面的物料（包括土壤、煤、泥沙及经过预松后的岩土和矿石等），并将其装入运输车辆或卸至堆料场，又分为单斗挖掘机和多斗挖掘机两类。②铲土运输机械。用于铲运、推运或平整承机面的物料，主要靠牵引力工作，根据用途又分为推土机、铲运机、装载机、平地机和运土机等。另外，土方机械根据行走系统结构可分为轮胎式和履带式两种。土方机械一般由动力装置（大部分为柴油机）、传动装置 、行走装置和工作装置等所组成。除多斗挖掘机是连续作业外，其他土方机械都是周期性作业。施工中选用土方机械的主要根据是作业对象、作业要求和机器本身的特性等。另外，选用铲土运输机械还应考虑运料距离。如推土机沿地面推运物料时适于30～60米的距离；自行式铲运机能自装、自运、自卸地面物料 ，适于180～2000米的
运距 ；单斗装载机与自卸汽车配套使用时适于300米以上的运距 ，平地机适于大面积场地的平整作业等。
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