豆浆机
一种新型的家用饮料机。传统的豆浆机需每天早上将前一晚浸泡好的豆子放进豆浆机,然后等待至少十几分钟才能喝到豆浆,而且打制过程中如果缺水还需手动加水,使用起来颇为麻烦。本文设计了一种智能定时遥控多功能豆浆机,只要在前一天晚上把洗好的干豆放进豆浆机,进行定时,早上起来就可以喝到鲜美可口的豆浆,实现了从浸泡干豆到豆浆煮熟的全自动过程。此外,还可以使用遥控器实现定时、单独打浆、加热、自动加水、粉碎等其它功能,同时遥控器上可以显示室内温度、时间、年、月、日、星期等信息。
系统硬件设计
本系统由主机和遥控两个部分组成。
1. 主机硬件设计
主机部分由稳压电源、HT46R65单片机、键盘输入电路、显示电路、缺水检测电路、自动加水电路、电机控制电路、加热控制电路、小功率加热电路、测溢出检测电路(沸腾检测电路)、82度检测电路、红外接收电路、报警指示电路等组成。主机的硬件框图如图1所示。
图1:智能定时遥控多功能豆浆机的主机硬件框图。
稳压电源电路主要由降压变压器T1、整流桥D1、滤波电容C2、C3、C4、C5以及+5V三端稳压块7805组成。稳压电源电路将220V电源转变成继电器控制电源12V和系统5V供电,原理图如图2所示。
图2:稳压电源电路。
盛群半导体公司生产的A/D+LCD型8位HT46R65单片机是一种高效、高性能的RISC结构单片机。除了具有暂停、唤醒功能、集成定时器功能、振荡器选择和可编程分频器等特性以外,HT46R65还具有脉宽调制输出,增加了使用灵活性,
些特性同时也保证了在实际应用时仅需极少的外部器件,从而降低了整个产品的成本。在主机中选用HT46R65单片机是因为它具有蜂鸣器及看门狗功能,更重要的是预分频器(Prescaler)可以实现1到128的分频,此外,还有内部LCD信号产生电路及多种掩膜选项,可自动产生时间与增益可变的信号直接驱动LCD,与用户接口的连接也十分简单。
键盘输入电路由四个按键组成,分别是定时、小时和分钟加、小时和分钟减、全自动工作;最大定时时间为24小时,已经足够满足要求。
显示电路中的LCD是专门定制的,可以直接与HT46R65的SEGMENT和COM口相连,并可以直接驱动,使用起来非常方便,编程也很简单。本系统中定制的LCD液晶显示屏用4位显示定时的小时和分钟。液晶屏有12个引脚,各引脚如表1所示。

这个液晶屏的5到12引脚连接的是SEG16到SEG23,1到4引脚连接的是COM0到COM4,数据读取或写入地址范围为50H到57H,具体编程方法非常简单,如果将显示初始化为0000,程序如下:
void lcd_init()
{ unsigned int i;
_bp=0x01;
_mp1=0x50;
for(i=0;i<8;i++)
{ _iar1=0x0f;
_mp1++;}
}
缺水检测电路(图3a)主要是用来检测是否缺水,防止干烧,如果检测到缺水则可以自动加水。不缺水时PA6输入为低电平,缺水的时候为高电平。水位情况检测反馈路径为:加热管外壳(接线路板地)→水→电极→R22→PA6,当容器内无水或水量低于水位线,即水浸不到电极时,PA6为高电平,然后自动加水;当容器内水量达到水位线时(即水量浸到电极时),PA6为低电平,PA2输出高电平,Q2饱和导通,继电器K2吸合,加热管正常加热。
溢出检测电路(图3b)主要是用来防止浆沫溢出。浆溢情况检测反馈路径为:加热管外壳(接线路板地)→豆浆及浆沫→防溢电极→R23→PA7,当豆浆沸腾泡沫向上溢时,防溢检测电极接触到泡沫浆液,使PA7由高电平变为低电平,PA2输出低电平,Q2截止,继电器K2不吸合,加热管停止加热。当泡沫下落后,PA7变为高电平,PA2输出高电平,Q2饱和导通,继电器K2吸合,加热管正常加热,不断反复进行防溢延煮。
图3:(a) 缺水检测电路;(b) 溢出检测电路;(c) 82度检测电路。

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