四、数控系统
Metrom P800M高速数控铣床采用德
Andron公司（www.andron.de）的开放式数控系统：Andronic 2000或Andtronic 2060。
Andronic 2060数控系统
新一代基于微机的、在Windows平台上的开放式数控系统。它采用由两个Intel处理器，通过PCI-PCI桥进行相互通信。一个处理器负责数控运算（数控计算机），另一个负责用户界面（
机界面计算机），备有InterBus-S、Profibus和CANbus三种现场总线，作为所有外设的I/O接口，保证了数控系统的开放性和灵活性。系统的操作面板和控制箱的外观如图7所示。
图7 Andronic 2060数控系统
Andronic 2060数控系统有两种配置，Andronic 2060S为紧凑型控制器，Andronic 2060L为高速型控制器。Andronic 2060S数控系统的内部硬件结构如图8所示。
图8 Androc 2060S系统
对于并联运动机床，特别是具有冗余数控轴的混联机床，如何使操作者仍然可以按照传统笛卡尔坐标的习惯，借助G和M代码进行数控编程，是非常必要的。并联运动机构，包括混联机构与笛卡尔坐标之间的转换由系统自动完成，无需人工干涉。因此，在Andronic 2060数控系统中嵌入了并联运动机构模块（PKM），进行不同坐标系的变换，如图9所示。
图9 并联运动坐标转换嵌入模块
五、应用举例
1. 5轴联动、5面加工
Metrom P800M型高速数控铣床可以完成5轴联动、5面加工，特别适合加工各种材料和形状复杂的零件和模具，如图10所示。
图10 5轴联动、5面加工
2. 铸造砂型直接铣削
铸造砂型无需木模而直接进行铣削加工是近来出现的一种新工艺。采用并联运动机床加以实现具有独特的优势：
(1)可以加工复杂细节部分；
(2)机床动态性能好，进给速度快，生产效率高；
(3)并联运动机床结构简单，没有导轨，沙尘防护问题也比较容易解决。
P2000型高速加工机床采用龙门式框架结构，由钢板焊接而成，工作台直径2000mm，具有冗余的回转B轴和移动U轴，如图11所示。
图11 P2000型机床的配置
P2000型机床的外观和在Direct Form公司加工铸造砂型的实况，如图12所示。
图12 铸造砂型直接铣削
3. 曲面玻璃的切割
曲面玻璃的切割需要恒定的速度和压力以及较高的速度，似乎只有5轴并联运动机床才能够胜任。Metrom P800M型切割曲面玻璃的例子如图13所示。
图13 在P800型机床上切割曲面玻璃
六、结束语
Metrom公司推出的新一代高速数控铣床结构简单，性能优越，具有广泛的应用前景。
高速加工不仅体现在主轴转速高，还需要运动部件的质量轻，数控系统反映快，运动速度和加速度高，才能够保证机床的动态性能良好，实现高速加工。
高速加工还需要重视刀具、刀柄的合理选择和配合，仅仅有高速加工机床，而没有高质量的刀具也无法实现高速加工。
高速加工特别要重视辅助时间的减少，不然加工时间缩短就无法产生应有的效益。
高速加工是一个系统工程，既包括机床、刀具、数控编程的集成，还需要技术管理水平和人员素质的配合，才能够产生经济效益。
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