纺织机械的制造业大致经历了如下几个发展阶段：
第一阶段——计划经济时期（建国初到20世纪80年代初期）。新中国成立后，国家在没收官僚资本企业(
民政府没收了官僚资本中纺公司所属的上海第一、第二机械厂、青岛第一机械厂和天津第一机械厂，改为国营企业；接收了中国纺织机械股份有限公司的总厂、分厂和远东针布厂，改为公私合营企业)和对民族资本企业实行社会主义改造的同时，开始建设新的纺机生产企业，奠定了新中国自力更生的、完整的纺织机械器材制造供应配套体系。
一时期我国纺机制造业呈现出如下特征：
第一，生产经营活动体现明显的计划经济特征。在这一阶段，全国纺机企业基本上属于国有和集体所有制性质，在
期计划经济体制下，如同其它行业一样，纺机厂严格按照国家下达指令性计划安排生产，由国家统一组织和调配人、财、物、产、供、销等全部经营活动，纺织工业部负责审核纺机企业的产品、成本、价格等控制指标，各地纺机厂如同全国一家大纺机企业的各生产车间，没有生产经营的自主性和独立性。
第二，生产布局比较分散，通过新建和由沿海向内地的大规模搬迁改建，全国大部分省区市均建立了属地内的纺机生产企业。在这些企业当中，邯郸纺机厂、河南纺机厂、武汉纺机厂和杭州纺机厂等
国家新投资建设的，而黄厂纺机厂、白银纺机针布厂、常德纺机厂、衡阳纺机厂、渭南纺机厂和宜昌纺机厂等就是分别由上海、青岛、沈阳等纺机业发达的沿海地区搬迁改建。
第三，生产集中度不高，市场结构呈现弱竞争性。尽管这一时期，中国纺织机械企业数量和产量增长较快，但是由于生产布局分散、企业规模普遍偏小和按计划生产等原因，全国纺机业的生产集中度并不高，上海中纺机、二纺机、青岛纺机等“国家队”尽管长期处于行业排头兵的位置，但是并不能形成对市场供应的主导力量。
第四，生产技术水平普遍不高。由于多年来的封闭式发展，我国纺机制造业虽然能够实现自给自足，但与发达国家的纺机业相比较，我国纺机生产技术水平却处于较低的状态，与国外企业的技术落差进一步拉大。
第二阶段——由计划经济向市场经济过渡时期（20世纪80年代中期至90年代中后期，也即“七五”和“八五”时期）。在纺织工业快速增长的拉动下，我国纺织机械工业在这一阶段也呈现出强劲的增长态势，国产纺机设备的销售收入由1986年的24.9亿元增加到1990年的64.1亿元，1995年的92.4亿元，纺织机械产量以吨为单位计算由1985年的35.6万吨增加到1990年的4.4万吨和1994年的59.1吨。这一时期，我国纺机设备保有量大幅度增加，其中棉纺锭由1985年的2323万锭增加到1990年的3882万锭和1995年的4191万锭，棉布织机由1985年的66.8万台增加到1990年的86万台和1995年的91.3万台。“八五”时期以来，随着我国纺织工业进入了一个新的结构调整时期，国家陆续出台了一系列诸如限产、压锭和减员的结构调整政策，受市场需求和国家政策的影响，纺机行业也进入了一个调整时期。纺机工业总产值增长速度由“七五”时期的8.2个百分点下降到“八五”时期的3.6个百分点。
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