王田苗说，从单片机发展的历程来看，中国人想在下一个10年、20年占据重要的位置，要在系统设计的方法上、在计算机软件内芯设计的方法上、在芯片上下功夫。因此，第一是实施应用软件和服务软件，或者是实时控制软件的分离；第二个是实施模块和机器人的分离。他说，这样做是不想用微软的系统。目前微软的ROBOTISCO库很大，而且可以支持这样的技术，但它无法把一些东西下载到机器人上。目前，它只是仿真，而且它要求的实时性很高，所以想是不是可以从核心的嵌入式软件入手，在上面开发一个基于图形规划集成的开发环境。
在这个问题上，首先要把应用和实时控制系统的分层和上面的应用来分离，这样就可以掌握所要研发的面向机器人的核心的操作系统：一是内心的实时控制系统，二是控制组建系统，三是相应的应用系统。这样做的目的是在中国这个范围内，对于未来的机器人产业提供支撑。
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