王田苗：加强嵌入式软件与机器人研

作者：未知信息来源:中国电子报 2008-5-15

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北京航空航天大学机械工程自动化学院院长王田苗在2008年中国电子技术年会上,北京航空航天大学机械工程自动化学院院长王田苗指出，嵌入式技术发展来自于单片机、DSP、实时操作系统等方面的需求，由电子、计算机、工业控制等多学科交叉融合学者推动。目前有新的嵌入式多核处理器、FPGA嵌入式系统设计、嵌入式软件可重构工程设...

北京航空航天大学机械工程自动化学院院王田苗

在2008年中电子技术年会上,北京航空航天大学机械工程自动化学院院长王田苗指出，嵌入式技术发展来自于单片机、DSP、实时操作系统等方面的需求，由电子、计算机、工业控制等多学科交叉融合学者推动。目前有新的嵌入式多核处理器、FPGA嵌入式系统设计、嵌入式软件可重构工程设计方法、移动计算与网络检测等正在成为新的研究方向和发展热点。

嵌入式的技术正在逐步替代基于PC的传统计算机体系学科及应用，它正在形成上千亿元的市场需求，逐步迈入后PC时代。他说，从英国相关咨询公司统计的数据来看，预计2009年硬件市场大概在700多亿美元，而软件市场只有35亿美元左右。但，软件的增长速度很快，缘于手机、数字电视、智能家居以及汽车电子等产业的快速增长。

嵌入式技术在工业方面未来有几个发展前景：工业无线技术与仪器仪表，无线传感网络与检测、工业机器相结合等。王田苗说，就日本咨询公司的数据来看，在未来的2025年，嵌入式软件市场大概有600亿美元。这些技术目前正渗透在工业机器人、军事以及其他的方面，并开始大量地走向家庭。其中，最明显的是与家居护理床相关的嵌入系统，床能自动地帮助人翻身、自动地感应人的需求。比如说对老人陪护交流的电子机器人都将在下一个10年出现。

嵌入式软件在机器人领域的应用越来越广泛，但是也出现了很多问题。当前机器人的每个制造商都有自己的体系结构，没有统一的标准和平台；机器人软件专用和复杂，由于缺乏统一平台，相关应用厂商无力开发大量不同应用软件，无法进入机器人市场；产品开发周期长，应用软件大量重复，也严重阻碍了机器人产业化发展。

王田苗说，机器人产业发展也面临着挑战：多样化的硬件平台；缺乏可重用性；技术过于复杂，需要专家的经验；有限的开发工具与技术手段；难以提供实用化的解决方案；开发经验和技术缺乏有效的传递手段；缺乏关键应用推动行业发展。

美国人想如发展PC一样发展机器人，其目的一直是想统治基未来的Windows平台。因为他们看到了PC小到装进了口袋，小到安到了墙上和床上。为了占领这个位置，专门开发了面向机器人的ROBOTISCO。同时，日本和韩国也都在构想着能不能通过中间件，来开发各种各样的机器人的模块，使它能够用在不同的机器人上。

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