汉堡Knotex机械制造公司生产的自动机架（Autoframe），可以使结经工序全自动进行。
通过专用的通道传输并转换的。装在结经机上的传感器不断测量上下层经片纱的张力，并把获得的数据送到微处理器；然后把实际测量值与设定值相比较，把它们的偏移值立即送到机架。机架通过伺服电机，使经纱张力调整到设定值。
员的需求。
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