也
目前美、英、俄等
争相研究的课题。在各国现有的扫雷系统中，比较先进的主要还是“机（全宽式扫雷犁）-爆（两具火箭爆破器）联合扫雷”，如美军在海湾战争中使用的AVLM装甲扫雷车、XM1060遥控扫雷坦克等都是机-爆结合型的扫雷装备。国产GSL131型机械爆破扫雷车是我国近期研制成功的一种集爆破扫雷、机械扫雷和标示通路（简称“两扫一通”）等诸多功能於一体的综合性扫雷车，其扫雷手段和扫雷能力达到了美军现装备的水准。
构成及工作过程
GSL131型机械爆破扫雷车由基础车、爆破扫雷发射装置、铲式扫雷犁、通路标示装置、电器控制系统及液压控制系统等部分组成。其战斗全重25.1吨，乘员4
。最大行驶速度47千米/小时，最大行驶里程400千米，最大涉水深1米，最大爬坡度25?。基础车采用82式军用推土机。爆破扫雷发射装置选用两套GBD127型火箭爆破器，分置於基础车车厢左右翼子板上方。铲式扫雷犁功能与推土机铲相同，其下半部铲体为模组式设计，在被地雷爆炸破坏後可快速更换，扫雷时呈“八”字形安装，与原推土机覆路作业状态相同。通路标示装置位於基础车车尾中央，通路标示装置的储标筒储存有40枚标示器，标示器内装发光二极体，投放後持续闪光时间超过4小时，可以等距离投放并标示250米通路。发射火箭爆破弹及投放标示器时由人员在驾驶室内透过操作按钮来完成，电气控制系统可支持液压系统动作显示、发射角度显示及火箭发动机点火等工作程式。
GSL131型机械爆破扫雷车的行军战斗转换时间小於1.5分钟，可连续作业20～25小时，其开辟通路的工作过程由爆破扫雷-机械扫雷-标示通路三个阶段组成。首先打开火箭爆破器发射装置，火箭发动机点火後飞离发射架，拉动牵引钢索，继而拖带爆炸带和控制绳进入地雷场上方，并使引信在爆炸带甩尾惯性力和控制绳拉力下开始延期。爆炸带落地的同时，控制绳将爆炸带展直，引信经十余秒的延期後，爆炸带起爆，以其爆炸冲击波的超压将爆炸带附近的地雷引爆、破坏或抛到通路以外，形成纵深100米，宽4～5米的安全通路；然後使用铲式扫雷犁进行机械扫雷，透过时将铲式扫雷犁铲体呈“八”字形打开，控制入土深度，推土行进，使残存地雷被清出并铲到通路两旁，达到进一步清除爆破扫雷後残留的地雷的目的，扫雷速度为2～4千米/小时；在实施机械扫雷过程中，处於车尾部中央位置的通路标示装置以等速间隔自动投掷标示器，使通路中央出现一条由标示器组成的持续闪光的线状标示带，由此完成扫雷及开辟通路全过程。该车的一次扫雷率大於90%。
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