英科学家研制螃蟹机器人用于水下勘察探测

作者：信息来源:机械技术动态 2008-3-26

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英国巴斯大学研究人员宣称，一种酷似螃蟹的原型机器人在未来的水下勘测探索任务中将表现得十分出色。这种新型机器人是由巴斯大学一位研究生设计的，它目前可以在陆地上任意移动，未来的开发设计将计划将它用于完全的水下勘测任务操作。巴斯大学发言人称，这项最新技术可用于石油天然气勘测、海洋搜寻以及水下任意要求...

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巴斯大学研究

员宣称，一种酷似螃蟹的原型机器人在未来的水下勘测探索任务中将表现得十分出色。
　　

种新型机器人

由巴斯大学一位研究生设计的，它目前可以在陆地上任意移动，未来的开发设计将计划将它用于完全的水下勘测任务操作。巴斯大学发言人称，这项最新技术可用于石油天然气勘测、海洋搜寻以及水下任意要求的独立性操作。
　　这款机器人非常接近于螃蟹的身体结构，螃蟹是一种具有在陆地和水下生存能力的动物。设计螃蟹机器人的研究生是来自巴斯大学生物仿生学和科技创造系的查尔斯?盖奇，他说，“动物的自然本性告诉我们如何将这种机器人设计得更加完美，我们的仿生机械工程的设计灵感来自于螃蟹的身体结构。螃蟹是我们所期望的此类机器人设计的最佳原型，其原因螃蟹是‘符合并通过研究测试’的两栖动物。”
　　盖奇称，我们对螃蟹爬行姿态、步态和爪子爬行跨度进行了研究，然后将这些信息应用于机器人模型上。该机器人的外形与螃蟹十分相似，和螃蟹一样两侧都有四个腿。这项仿生机器人设计非常稳定，能够执行相应的指令，可避免多足之间的不协调冲突。
　　这个机器人可在同一机动速度下行进，但通过改变步幅

度能够改变行走速度，就像野生螃蟹一样灵活自如。盖奇指出，这个外形独特的机器人非常实用有效，去年9月初我们在萨默塞特郡迈因赫德海滩对它进行了测试。机器人在沙滩上表现非常出色，它能够自如地攀爬越过鹅卵石和小碎石。
　　目前玩具市场上有许多玩具机器人看上去非常像真实的螃蟹，但我们设计的机器人却与它们存在着明确差别，这款螃蟹机器人基于螃蟹的身体结构特征，行走时与螃蟹非常相似。盖奇期望这款机器人能够形成完全的两栖勘测能力，并在不同的环境下增强稳定性。

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