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太空机器人Dextre首次“挥动”新安装的机械臂通过检验

作者:  信息来源:机械技术动态  2008-4-21

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据新华社电国际空间站的宇航员16日操控太空机器人Dextre首次“挥动”新安装的机械臂,通过检验。17日晚,国际空间站上的宇航员将再次进行太空行走,为Dextre安装更多部件。美联社17日说,由加拿大航天局设计的Dextre双臂机器人在宇航员的操纵下通过了制动装置的检验,仅左臂腕关节处制动装置与工程师的设定位置存在少量...
 据新华社电国际空间站的宇航员16日操控太空机器人Dextre首次“挥动”新安装的机械臂,通过检验。17日晚,国际空间站上的宇航员将再次进行太空行走,为Dextre安装更多部件。

  美联社17日说,由加拿大航天局设计的Dextre双臂机器人在宇航员的操纵下通过了制动装置的检验,仅左臂腕关节处制动装置与工程师的设定位置存在少量偏差。不过,专家对此不太在意。加拿大空间站项目经理皮埃尔·让说,就长期来看,这不会对Dextre产生巨大影响。宇航员理查德·利纳汉和罗伯特·本肯将于17日晚间进行太空行走,为Dextre安装工具套和其他部件。这些配件能方便宇航员以后维修空间站。

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