航空工业第一集团所属贵州平水机械有限责任公司与中国农业机械化科学研究院,于2002年通过“产学研”方式合作设计,由贵州平水机械有限责任公司进行改进设计后研制生产的4MZ-5型采棉机取得成功并填补了国内空白,打破了国外产品的垄断。该产品除变速箱、液压泵和马达、部分阀及油缸进口,其余全部国产化,国产化率90%以上。贵州平水机械有限责任公司已成为国内独家,也
全球第三家能够整机生产大型自走式采棉机的企业。

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