方法：可利用UG/Mechanism模块中的Snap功能完成。
步骤：
1.如图1，在装配件中装入两只联杆。
2.如图2，在装配件中加入第三只联杆。
3.进入 Mechanism , 建立三个link.
4.在绿色和橙色link间建立 revolute 运动副，
Revolute > 绿色 link > snap link 1, 2 > 橙色 link >
Origin > 绿色 link 圆心 > Origin 2nd link > 橙色 link 圆心 >
Orientation > CSYS Subfunction > WCS >
Orient 2nd link > CSYS Subfunction > WCS > OK >
5.同上在橙色 link 和 兰色 link 间间建立 revolute 运动副。注意保持joint 都在同一平面。
6.在绿色link的左下圆建立Fix to Ground revolute运动副并加上驱动
数。
7.在兰色link的右下圆建立Fix to Ground revolute运动副
注意保持所有的 joint 都在同一平面。
8.Articulation >Turn On J1 > J1 Step Size 1.0 > Step Forward > Exploded View >
可得到如下的结果：
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