引言装备再制造工程是节约资源，保护环境，旧装备升级改造和为新装备积累经验的有效途径，是维修工程、表面工程的继承、发展和深化，也是其理论化和系统化，是创建节约型社会、建设循环经济、坚持可持续发展战...

英国巴斯大学研究人员宣称，一种酷似螃蟹的原型机器人在未来的水下勘测探索任务中将表现得十分出色。这种新型机器人是由巴斯大学一位研究生设计的，它目前可以在陆地上任意移动，未来的开发设计将计划将它用于...

摘要：表情机器人的研究在国内还处于初级阶段，为了推进这一新的科学热点的研究，本文从生物学的角度和和谐人机交互的角度出发，运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、嵌入式系统、人工智能等技术设计了一个情感机...

基于颜色特征的物体识别系统对于不同颜色的分别提取和识别（以上两幅图片由某大学机器人实验室负责人暨机器人天空主编LiuWeichao友情提供）随着计算机科学和自动控制技术的发展，越来越多的不同种类的智能...

在上世纪50年代，人类开始制造出机器人，试图利用机器人来代替人的体力劳动。在机、电、液、气、光，特别是微电子、计算机技术迅速发展的基础上，人类将机器人逐步由机械化（人手操作机器人搬运重物），发展为自动...

一、引言工业机器人诞生于20世纪60年代,在20世纪90年代得到迅速发展,是最先产业化的机器人技术。它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是...

据新华社电国际空间站的宇航员16日操控太空机器人Dextre首次“挥动”新安装的机械臂，通过检验。17日晚，国际空间站上的宇航员将再次进行太空行走，为Dextre安装更多部件。美联社17日说，由...

全身遍布的机器人在水下游弋，就能探测并发送水质污染情况；身藏大型垃圾桶的不但能够到住户家中收垃圾，还能自动清扫马路并监测空气质量……昨日，高交会举行中德意微系统高科技论坛，来自三国的科学家们就目...

在南坪会展中心“中德意环境监测微系统论坛”上，来自意大利圣安娜大学微工程技术中心P.Dario教授向重庆发出合作邀请，希望与重庆的科研人员共同研发，利用浮动式机器人和无线传感网络相结合，监测三峡...

摘要：通过对巡线机器人运动控制系统的分析，提出采用有限状态机实现运动控制系统中的运动保护及机构定位系统的方法。结合巡线机器人运动控制的特殊需求，通过对运动控制系统的时序分析，设计了运动保护及定位系统的...

德国Zimmermann&SchilpHandhabungstechnikGmbH开发出了半导体生产工序中能以非接触方式搬运最大300mm晶圆的机器人用工具“Non-contactWaferGripp...

北京航空航天大学机械工程自动化学院院长王田苗在2008年中国电子技术年会上,北京航空航天大学机械工程自动化学院院长王田苗指出，嵌入式技术发展来自于单片机、DSP、实时操作系统等方面的需求，由电子、计算...

迎峰度夏前，超高压公司500kV南宁变电站将可实现变电站智能机器人巡检。目前，该机器人已进行了试“巡检”，能完成基本的巡视任务。这也为超高压公司实现无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测手段,...

5月28日，中国抢险机器人研发项目发起人大会在江苏八达重工机械有限公司隆重举办，出席此次会议的有：国家工程机械质量检测中心、起重机协会、大连理工大学机械工程学院、徐州重型工程机械有限公司、三一重工等众...

在最近的机器人比赛和电子设计竞赛中，较多参赛题目要求机器人沿场地内白色或黑色指引线行进。一些研究人员提出了基于寻线的机器人设计策略，主要是关注指引线的检测，但对于机器人的整体设计未做说明。本文在总结此...

5.12汶川地震过去一个多月了，抗震救灾工作正在有条不紊的进展中，一个多月来我们欣喜的看到在灾难面前中华民族的坚强与伟大，上至党和政府、武警部队，下至全国人民、四川百姓付出百倍努力，众志成城，抗震救灾...

经过一年多攻关，国内第一条“船用机器人柔性焊接生产线”日前在昆山研制成功，解决了国内船舶制造焊接专机无法克服的焊件装配间隙大且不均匀的技术难题，与单人单枪相比，工作效率提高5倍以上，同时焊接质量得到大...

日前，中科院合肥智能所“多维力传感器的研究与应用”通过了省科技厅组织的科技成果鉴定，标志着该所已成功研制出机器人六维腕力传感器。该成果是具有完全自主知识产权的原创性成果,它的取得意味着我国机器人多维力...

济南二机床集团生产的大型机器人自动化冲压生产线近日正式投入使用。这是目前中国首条自主研发、制造和集成的大型压力机机器人自动化冲压生产线，标志着国内自动化技术的重大飞跃，打破了国外企业在该领域对中国市场...

如果把传统的机械称之为一般机械的话，仿生机械应该是指添加有人类智能的一类机械。在物理和机械机能方面，一般机械要比人类的能力要强许多，但在智能方面却比人类要低劣的多。因此，若把人——机结合起来，就有可能...