SB100系列变频器是森兰根据客户需求，在集成通用变频器的大多数实用的功能基础上，新推出的一款具备十种不同规格的灵巧型变频器。它在电路和功能规划上严格按照简约而不简单的原则设计，这使得SB100不仅有...

摘要：通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法，经过实验说明了该设计...

引言自从世界上第一台工业机器人在本世纪六十年代诞生以来，工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用，在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影响。但是，随着它越来...