ADI公司最新推出一款6自由度（6DoF）惯性传感器——ADIS16365，扩展了其iSensor智能传感器产品系列。ADIS16365IMU（惯性测量单元）实现了高性能、简单性与改进的数据接口的完美...

传统的基于测量数据的逆向工程(reverseengineering,RE)中，模型重建完全依赖于扫描仪或三坐标测量机获得的点云数据。由于加工能力的限制、物理模型的磨损以及变形、测量点云等数据获取的...

摘要：表情机器人的研究在国内还处于初级阶段，为了推进这一新的科学热点的研究，本文从生物学的角度和和谐人机交互的角度出发，运用了机械设计、传感器技术、舵机控制、嵌入式系统、人工智能等技术设计了一个情感机...

少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中...即将发布

作者：张相庭等编著出版社：同济大学出版社ISBN：7560813488印次：1纸张：胶版纸出版日期：2005-8-1字数：454000版次：2a内容提要：本书是作者根据振动力学课程教学要求，结合教学和...

作者：刘玉彬，白秉三等编出版社：科学出版社ISBN：703013575X印次：1纸张：胶版纸出版日期：2004-7-1字数：902000版次：1a内容提要：本书包括上、下两册。上册（第1章至第8章）主...

六点定位法则是指导夹具设计的基本原则，已沿用了几十年，但法则本身并不完善，对法则的理解和应用也存在许多混乱之处，因此有必要对六点定位法则进行再探讨。1传统六点定位法则的含义工件定位的实质就是使工件在夹...

基于3DSMAX的四自由度虚拟轴机床的仿真系统.PDF...

本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法，应用Pro/E和ADAMS软件结合来进行运动仿真，并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例。少自由度并联机构是国际上机器人...