12月3日，拥有自主知识产权的国内首套煤矿水平转弯连续运输高速架空乘人装置由河北省金牛集团石家庄煤机公司、兖州兴隆庄煤矿研制成功并投入运行。该装置可在煤矿交叉巷道实现大角度拐弯、高速载人连续运输...

摘要：本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立，得出该系统是一个多输入多输出非线性系统，且变量间相互耦合，用传统控制方法难...

袁灿,洪波,潘际銮,屈岳波(湘潭大学机械工程学院,湖南湘潭411105)摘要:对智能弧焊机器人的实时轨迹跟踪问题,提出了一种新的运动学建模:焊缝切线法。该方法是根据焊缝跟踪系统判断焊缝的弯曲程度,确定...