机械手mechanicalhand能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，...

现代汽车复杂的灯罩对部件处理装置提出了前所未有的要求。在实际生产应用中，抓取系统绝对不可以在部件表面留下任何痕迹。无论哪款汽车，外部车灯永远是最能体现其个性的特征之一。在生产过程中，灯罩光滑可鉴的表面...

摘要：随着网络等信息产业的发展，远程作业和智能设备的远程监控成为现代人生活发展的方向，远程通信则是一个值得研究的问题。本文以远程控制作业机械手的实例，介绍了远程串行通信的基本架构及实现过程，分析了直接...

针对目前工业生产线自动化程度不断提高的现状，本文主要介绍了中达电通六轴数控系统和台达交流伺服在工业机械手臂上的技术应用，突出了中达电通数控系统自有的丰富功能，并配合台达伺服系统优异性能，能够为客户提供...

摘要：介绍了冲床自动送料机的设计和PLC控制，分析了机构的工作原理和PLC编程方法。关键词：冲床；自动送料；PLC控制一、冲床自动送料机的技术状态本文介绍的冲床自动送料机是一种用于冷挤压套圈类零件的送...

就数控机床而言，除了进给、主轴因有精度要求，一般采用伺服电机驱动外，对于刀库、机械手等辅助驱动可采用变频调速器进行驱动。变频调速器连线简单，调试方便。某厂XH715B型立式加工中心属轻型机床，其换刀机...

作者：孙富春，孙增圻，张钹编出版社：高等教育出版社ISBN：7040159899印次：1纸张：胶版纸出版日期：2005-1-1字数：180000版次：1a内容提要：本书主要从神经网络自适应控制与变结构...

东北网6月15日电日前，由哈工大机器人研究所牵头研制的“小型智能飞行机器人空间机械手系统”通过专家组验收。该空间机械手系统在空间站搭建、卫星故障修复、空间舱内科学实验、深空探测等空间作业领域及核工业等...

心掉刀故障分析与处理目前，加工中心的自动换刀装置(ATC)有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小...

摘要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点，研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片，简化整个控制系统的硬件电路结构，提高系统的可靠...

1引言随着工业自动化的普及和发展，控制器的需求量逐年增大。壳体是阀类控制器上使用的通用型零件，该零件结构复杂，加工精度高，工艺过程长，壳体质量一直是影响控制器精度的主要指标之一。由于原有壳体的加工设备...

采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一，直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和开发历经20多年，日本和欧美等国家相继立项研究采摘苹果、柑桔、西红...

目前，加工中心的自动换刀装置（ATC）有两种常用类型的换刀方式，一是刀具从刀库中直接由主轴交换，二是依靠机械手完成主轴与刀库上刀具的交换。第一种换刀方式适用于小型加工中心，刀库较小，刀具较少，换刀动作...