在设计关键任务和实时性系统时，设计师必须满足功能性要求和非功能性属性，如性能(吞吐量和服务质量)、保护、可靠性、时间紧迫性、安全和容错等，这些系统级特性具体取决于系统架构。随着嵌入式软件系统的硬件多样...