ABB机器人领域问：R2D2和ABB有什么共同之处？答：二者都涉足了机器人领域。自开发出第一款机器人产品以来，ABB公司已在工业机器人领域摸爬滚打了25个年头。25年以来，我们一直是工业机器人自动化领...

北京12月25日讯2006年的英国玩具市场上，最受关注的是机器人RobosapienV2和两个比它小一些的同伴。RobosapienV2约70厘米（28英寸）高，具有100项功能，不但可以行走、与人交...

根据意大利机床、机器人和工业自动化协会的预测，2007年意大利机器人产量和效益将持续增加。该协会的报告显示，2005年意大利机器人产量仅增长0.5%，2006年增长10.8%，销售额达4.4亿欧元。预...

你见过带小车轮的小方块在微型足球场上拚杀“踢球”吗？这就是半自主型机器人足球赛。看着那些玩偶式的方块灵活地控球，在满足了并未泯灭的童心之余，我不得不感叹科技带来的神奇效果，抽象的程序、算法反映在具体的...

摘要：将整个赛场划分成10个区域，分析了机器人在活动区域的基本行为，确定了不同情况下的有利目标点和反应条件，建立了机器人行为触发机制。该行为产生方法将角色分配和行为产生相结合，使场上每个机器人随时都有...

摘要：针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信...

意大利的Evolut公司是一家技术领先的提供视觉导向机器人解决方案的整合商，该公司为客户部署的解决方案中，有一半以上使用了康耐视(Cognex)的PatMax软件。Evolut公司的战略目标是在相关领...

摘要：中小型排水管道清淤机器人设计引入了虚拟样机技术，在有条件制作物理样机之前对机器人的性能、可装配性等进行评价，为机器人的产业化提供了技术上的保障。本文以直齿圆锥齿轮为例，详细介绍了pro/e的参数...

机器人工业协会(RoboticIndustriesAssociation)指出，从2003到2005年间，北美机器人工业以20%的平均年增长率发展。在汽车市场需求疲软以及外国厂商的压力不断增加的背景下...

引言自从世界上第一台工业机器人在本世纪六十年代诞生以来，工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用，在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影响。但是，随着它越来...

前言目前的工业系统正向大型、复杂、动态和开放的方向转变，传统的工业系统和多机器人技术在许多关键问题上遇到了严重的挑战。分布式人工智能(DAI，DistributedArtificialIntellig...

1．前言随着Internet技术的发展，我们能够与任何地方的同行方便快速地传递文本、图片、声音和视像，但是相对于Internet在数据共享与数据舆传输方面的强大功能，使人感到遗憾的是目前多数基于Int...即将发布

摘要：通过对PIC16C77单片机特点的分析，给出了机器人灵巧手控制系统的硬件框图，针对几个重要的模块做了详细的介绍，特别是电机驱动模块和PWM信号的产生原理。给出了一个控制算法，经过实验说明了该设计...

摘要：提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵...

摘要：本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统，实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好，具有良好的可靠性和实用价值。关键字：PC104；检测机器人；控制系...

1．前言自万维网(WWW)问世以来，整个世界进入了网络时代。而机器人领域一直在研究远程机器人，若将它与网络联结，是否可开拓网络机器人领域。本文就远程机器人向网络机器人发展所需要素、以及应怎样拓展应用...

机器人正在重新回到制造议程当中，而且这一次是出于更为重要的原因。尽管机器人的应用范围从焊接与切割一直到装配与托盘装运，它们却不再会有更多可以做的事情，现在，这些机器人可以更好地配置，从而更好地完成这...

随着我国经济的持续增长和科技的进步，机器人技术得到了迅速发展。从一般的工业生产，如装配、焊接，到特殊的应用领域，如医疗、太空等，机器人在现代社会的各个方面得到了广泛的应用。目前对机器人的性能要求越来...

摘要：本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立，得出该系统是一个多输入多输出非线性系统，且变量间相互耦合，用传统控制方法难...

摘要：本文利用神经网络感知器和安装在机器人脚底的力传感器，测知机器人重心的位置，控制机器人重心在双脚的支撑面内，以使机器人稳定。本文提出的双足行走机器人稳定性控制方案是简单易行的。关键词：神经网络感知...