引言：就目前而言，μC/OSII[1]称得上是最小的操作系统内核软件。它由JeanJ.Labrosse于1992年推出第一版，立刻在嵌入式系统领域引起强烈反响，而其本人也早已成为嵌入式系统会议（美国）...

摘要：SmallRTOS51是一款重要的小型实时内核，消息队列是其提供的重要任务间通信的机制。针对其消息队列实现代码中的缺陷以及可能导致的消息丢失这一严重问题，从操作系统等待与唤醒机制理论的角度出发，...

摘要：为满足对安全关键领域日益增长的可靠性需求，提出一种基于松耦合多处理器体系结构的双机容错实时嵌入式系统设计方案。该方案无缝整合了计算机硬件级、操作系统级、应用级的容错技术，以达到从整体上提高系统可...

1系统中断与时钟节拍1.1系统中断中断是一种硬件机制，用于通知CPU有个异步事件发生了。中断一旦被系统识别，CPU则保存部分(或全部)现场(context)，即部分(或全部）寄存器的值，跳转到专门的子...

摘要：在系统控制过程中，实时性是系统性能的一个重要测试指标。应用实时操作系统是保证实时性的一种普遍方法，但是一些资源相对缺乏的单片机是不适合用操作系统的。本文介绍在中低档控制系统中，在不采用实时操作系...

摘要：介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中...

摘要：简要介绍Salvo的基本特点；详细分析Salvo的内核管理、运行机制；深入探讨Salvo用户目标代码的生成与配置，并给出不同用户目标代码生成方式下的用户目标代码生成流程。关键词：嵌入式操作系统S...

摘要：介绍一种基于SmallRTOS51嵌入式操作系统的医疗仪器——智能型肠营养液输液泵。首先介绍系统的功能及硬件组成，然后重点介绍如何利用SmallRTOS51来设计系统软件。最后，给出应用Smal...

摘要：介绍在星载计算机中应用实时操作系统的两种方式：使用一种源码开放的RTOS——RTEMS和自主开发RTOS，并对两种方法进行比较。关键词：实时操作系统星载计算机RTOS随着我国航天技术的不断发展，...

摘要：介绍通过在单片机内嵌入实时多任务操作系统RTOS来实现太阳能热水控制系统的设计。文中包含主控制端（主端）与数据采集端（从端）的功能模块图及说明，对存在的多个任务进行解释分析，并给出实现主从通信所...

摘要：介绍了抽油电机变频器变结构控制系统功能原理，如何利用μC/OS-II的多任务功能实现控制系统的算法结构变换，操作系统的移植、多任务的建立和SDK下的软件设计；最后总结了在应用中需注意的问题。关键...

摘要：介绍如何运用SmallRTOS51多任务操作系统进行嵌入式控制器的软件设计。首先介绍SmallRTOS51多任务操作系统，然后介绍基于该操作系统进行数据采集器软件系统的设计。关键词：SmallR...

摘要：嵌入式系统的工作环境基础上都是并发和实时的。随着应用需求的增长，嵌入式系统软件不得不变得越来越复杂，越来越庞大。CODARTS方法融入了COBRA方法和DARTS方法的优点，提出了针对并发和实时...

摘要：介绍了一种由C51单片机控制的便携式汽油标号检测仪，对该系统的测量原理和控制器的硬件结构进行了说明，介绍了软件主流程结构及其模块化设计。通过与传统油介质检测方法的比较，说明了该系统各项性能的优越...

摘要：介绍了实时操作系统μC／OS-II的特点和内核结构，并首次实现了μC/OS-II在摩托罗拉处理器MPC555上的移植，介绍了移植后OS的应用方法。关键词：μC/OS-IIMPC555嵌入式操作系...

摘要：介绍引入事件驱动观念的抢占式多任务微型实时内核——MicroStar的设计与实现；提出基于事件的优先级这一新概念。关键词：事件驱动优先级任务管理消息信号同步市面上有很多优秀的嵌入式实时操作系统（...

摘要：主要讨论了将μC/OS-II实时操作系统在8019KC单片机上进行移植的原理和方法，给出了一个以TaskingC为编译器、以8019KC为处理器，对μC/OS-II实时操作系统进行移植的具体实例...

摘要：介绍一种基于车流量变化动态调节时间的智能交通灯的设计方法；在进行流量统计的同时，对违章情况进行监测；根据模糊算法分配各车道的绿灯时间，实现车流动态调节。分析其中存在的多种任务，用传统的前后台编程...

摘要：μC/OS-II是一种适用于嵌入式系统的抢占式实时多任务操作系统，开放源代码，便于学习和使用。介绍μC/OS-II在任务级和中断级的任务切换原理，以及这一操作系统基于嵌入式系统的对于中断的处理；...

摘要：分析长任务对嵌入式系统实时性的影响，在此基础上提出任务分割是提高嵌入式系统实时性的一种有效途径；总结长任务分割的方法，给出一个通过任务分割提高嵌入式系统实时性的实例。关键词：嵌入式系统实时内核时...