作者：高国富，谢少荣，罗均编著出版社：化学工业出版社ISBN：7502574735印次：1纸张：胶版纸出版日期：2005-9-1字数：314000版次：1a内容提要：由于机器人的应用范围越来越广，所以...

ISBN：7030158105纸张：出版日期：2005-8-30a...

ISBN：730210095纸张：a...

ISBN：7502431373纸张：a...

作者：卢本，卢立楷编著出版社：机械工业出版社ISBN：7111178343印次：1纸张：胶版纸出版日期：2006-1-1字数：315000版次：1a内容提要：本书以图文并茂的形式，详尽阐述了焊接机器人...

作者：（美）琼斯著，原魁等译出版社：机械工业出版社ISBN：711118310X印次：1纸张：胶版纸出版日期：2006-3-1字数：287000版次：1a内容提要：基于行为的编程技术是设计实现自主移动...

1引言随着机器人技术的发展，高层建筑幕墙自动化清洗成为可能。“复杂弧面幕墙清洗机器人开发“为863计划资助项目，机器人设计任务是清洗位于北京长安街的国家大剧院金属和玻璃顶棚。该剧院地处北京市中心，必将...

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今天是2006中国国际消费电子博览会（SINOCES）的第二天，可能由于是周末的原因，很多青岛市民前来观展，入场的观众创下历史最高纪录，达到2.45万人。不过今天我并没有去歌舞震天的展馆，而是穿梭于青...

将激光机器人系统应用于液压成型密闭管的切割，可有效解决对其进行单侧切割出现的问题，并可使用户在成型工件上进行切割。不仅如此，选择到合适的系统，还可使运行成本减少15～20%。液压成型管已广泛地应用于新...

摘要：以实时性、可靠性为前提,设计了一套机器人远程控制系统。介绍了其中的远程控制平台和本地控制系统的结构及其关键技术;机器人远程控制系统开发库的设计与实现;展示了开发实例。关键词：机器人远程控制系统远...

东北网6月15日电日前，由哈工大机器人研究所牵头研制的“小型智能飞行机器人空间机械手系统”通过专家组验收。该空间机械手系统在空间站搭建、卫星故障修复、空间舱内科学实验、深空探测等空间作业领域及核工业等...

据亚洲新闻网5月29日消息，米兰工艺大学的卡罗·盖兹教授向媒体透露，中国和意大利的科学家已经联手开发了一种登月机器人原型，中方科技人员也确认了这一消息。目前的研究集中在人工智能和通讯方面。该计划始于2...

关键词：机器人，汽车覆盖件，金属喷涂，电刷镀，快速制模，运动控制 前言 汽车车身由内覆盖件和外覆盖件组成，它与底盘和发动机共同构成了汽车的三大部件，是决定汽车产品市...

取名为“亮亮”、“月月”的两款机器人样机近日在沈阳新松机器人公司一楼展示亮相，这标志着拥有自主知识产权的我国第一代个人机器人诞生了。通过轮式走行机构和传感器阵列，该机器人可在用户家中自主行走并从容躲避...

摘要：介绍遥操作排爆机器人PBJ-1的嵌入式控制系统研制情况。叙述了利用RTX51开发排爆机器人嵌入式控制系统固件中的一些问题和解决办法。实践证明基于嵌入式实时操作系统RTX51开发工作于非结构环境中...

摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和...

摘要：足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满...

摘要：介绍了RoboCup小型组足球机器人的结构及其底层控制系统的性能要求，详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在足球机器人底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应...

摘要：介绍了一种用于RobocupF-180小型组足球机器人比赛的无线通信系统的设计。包括发送端和接收端系统的硬件设计和实现及其软件设计。给出了一种适应于这套系统的通信协议，包括物理层的编码设计、纠错...