- 共153条记录，当前121 - 140机器人 >>
- [无线通信] 基于RX5000/TX5000的无线收发电路
摘要：RX5000和TX5000分别是RFMicroDevices公司专为小范围单向无线通信设计生产的接收器和发射器芯片。它们体积小，功耗低，价格便宜，而且性能稳定，使用方便。文中介绍了RX5000、...
- [接口电路] 基于USB总线的机器人上下位机通信
摘要：介绍一种基于USB总线的数字机器人控制系统的软件结构以及其上位机与下位机通信的实现机制。关键词：USB教学机器人通信EDUROBOT-680-II型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银...
- [传感与控制] 自学习循路的移动机器人模型设计与实现
摘要：介绍了一种具有自学习循路功能的轮式移动机器人模型的设计方法。该模型由两后轮作驱动轮来控制前进速度和方向，并可在道路学习时以数据形式记录和存储两轮的瞬时速率，然后再由微控制器MCU输出控制信号来驱...
- [传感与控制] 小型舞蹈机器人的驱动系统设计
摘要：介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。关键词：L298N；舵机；...
- [传感与控制] 基于DSP的微动机器人位置控制的实现
摘要：根据八面体变几何桁架微动机器人的结构特点和运动要求，设计并研制了基于PC机和DSP的主从计算机控制系统。阐述了该控制系统中DSP控制器的工作原理，给出了自适应LMS算法程序。实验结果表明，该控制...
- [传感与控制] CMAC网络在机器人手眼系统位置控制中的应用
摘要：在机器人手眼系统位置控制中，用CMAC神经网络建立了机器人非线性视觉映射关系模型，实现了图像坐标到机器人坐标的变换。该模型采用了一种新的多维CMAC网络的处理方法——叠加处理法。实验，与BP网络...
- [传感与控制] 群体机器人研究的现状和发展
摘要：随着机器人的应用方式由部件式单元应用向系统式应用方向发展，群体机器人系统的研究越来越受到更多学者的重视。本文概述了群体机器人技术的发展历程，并对该领域内的主要研究内容作了简单的分析和介绍，提出了...
- [传感与控制] 冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制
摘要：提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制（MRAC）的方案，建立了自适应控制的状态模型，并推导出相应的自适应算法；最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。关键词：冗余度TT-VGT机...
- [工业设计] 日立酒店使用智能机器人服务员
日立的EMIEW机器人出现日立的EMIEW机器人出现了首个模型，这个带轮子的家伙正在接受他主人的专门训练——怎样成为一个合格的酒店服务生，他要在东京湾希尔顿酒店从3月6号工作到12号，不过不幸的是似乎...
- [专业论文] SIASUN-RH06A弧焊机器人控制系统
1引言为了国家863计划科研成果的推广应用，新松公司准备设计、制造40台的6kg工业机器人。该项目的特点为我公司自主开发、具有自有版权的弧焊机器人系统。为其配套的机器人控制器应具有低成本、高性能、可靠...
- [科技新闻] 韩国微笑家用机器人
随着小日本那边‘机器人’的日益家庭化，其它国家也不甘落后。像韩国最近研发的“微笑小管家”机器人，虽然还并不是最后会在市面上出现的，但终于有些不同声音出现了。“微笑小管家”目前只能做些应门、播放音乐或电...
- [专业论文] 机器人在冲压生产线中的应用
摘要:通过机器人在冲压生产线中的应用，介绍了机器人冲压生产线的构遭及主要功能、特点。关键词机器人冲压生产线设备自动化1引言随着汽车业的快速发展，车外型愈求美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生...
- [其它加工] 机器人-激光复合加工技术
由Fanuc和Reis公司合作提供的机器人-激光复合加工技术，可以进一步地扩大机器人和激光技术的应用市场。在汽车工业中，人们一直将机器人与激光技术结合在一起，进行3D的汽车零部件生产加工。由Fanuc...
- [技术动态] 我国研制出新概念水下机器人
近日，中国科学院沈阳自动化所自主开展研发的“混合型水下机器人(ARV)关键技术研究”及“水下滑翔机器人研究”顺利通过验收。这标志着沈阳自动化所在新概念水下机器人研究方面又取得了技术突破。新概念水下机器...
- [专业论文] 机器人弧焊离线编程系统协调运动的实现
何广忠,高洪明,张广军,吴林(哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室,黑龙江哈尔滨150001)摘要：在焊接机器人柔性加工单元应用中,为保证焊枪与焊缝在弧焊过程中始终处于接头成型良好的焊接位置,...
- [技术动态] 哈电研发成功新型数控热切割机器人
日前，哈电机械电子设备有限公司独立研发出国内同行业领先的微型数控热切割机器人，使传统焊接切割技术发生重大变革。这种微型数控热切割机器人，切割能力远远超过传统数控切割机，通过图形加工显示、人机对话实现了...
- [技术动态] 微型数控热切割机器人问世
2月15日，由哈尔滨哈电机械电子设备有限公司研制的国内首台微型数控热切割机器人问世并投入使用，使传统焊接切割行业发生重大技术变革。据了解，这种微型数控热切割机器人加工工件精确、节省板材、效率高，可以进...
- [技术动态] 新型数控热切割机器人问世
日前，哈电机械电子设备有限公司独立研发出国内同行业领先的微型数控热切割机器人，使传统焊接切割技术发生重大变革。这种微型数控热切割机器人，切割能力远远超过传统数控切割机，通过图形加工显示、人机对话实现了...
- [技术动态] 未来微型飞船像一群苍蝇十年内有望成现实
多层探测示意图中新浙江网2月2日电人类送入太空的宇宙飞船数量越来越大，但设计这些飞船所采用的原理则大同小异。事实上，科学家们一直没有停止在新式飞船领域的探索。据飞船设计专家们预测，未来的太空交通工具与...
- [加工基础] 焊接机器人及其柔性夹具控制系统
焊接机器人及柔性夹具控制系统在结构上主要由两部分组成：机械系统和控制系统。机械系统包括机器人工作房、机器人本体、机器人外轴回转台及机器人周边设备等；控制系统可分为机器人控制系统、工装夹具识别及控制系统...