一、直角坐标机器人介绍德国百格拉公司是世界上最著名的机器人供应商之一，生产多种规格的直线运动单元/导轨、步进电机、交流伺服电机、直线电机和多轴数控系统。以此为基础，在短时间内可提供各种规格的线性导轨、...

运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心，以传感器为信号敏感元件，以电机/动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。它的主要任务是根据作业的要求和传感器件的信号进行必要的逻辑/数学运算，为电机或其它动...

机器人自动喷涂线的结构和系统功能机器人自动喷涂线的结构根据喷涂对象的产品种类、生产方式、输送型式、生产纲领及油漆种类等工艺参数确定，并根据其生产规模、生产工艺和自动化程度设置系统功能，如图1所示。1．...

摘要：本文介绍了一种用于汽车覆盖件模具快速制造的机器人的构成、特性及其运动控制技术。该机器人具有五个自由度，由模具三维CAD模型数据直接驱动，无需编程，可自动高效地完成金属喷涂和电刷镀两种作业。该机器...

摘要：本文建立了面向等离子熔射制模的机器人轨迹生成系统，该系统能由CAD实体模型直接生成机器人所带喷枪的运行轨迹，并能精确地控制喷枪的运行轨迹、角度、速度，以及喷枪与模型之间的距离。关键词：机器人轨迹...

据报道日前，由天津大学机械工程学院主持、国家海洋技术中心参加的国家“863计划“项目“温差能驱动的海洋监测平台关键技术研究“通过了专家验收。该成果具有自主知识产权，关键技术指标达到国际先进水平，可应用...

本报讯(记者张宝敏)由天津大学机械工程学院主持、国家海洋技术中心参加的国家“863计划”项目“温差能驱动的海洋监测平台关键技术研究”日前通过专家验收，这意味着天大已成功开发出新型海洋监测平台，即新型水...

多层探测示意图中新浙江网2月2日电人类送入太空的宇宙飞船数量越来越大，但设计这些飞船所采用的原理则大同小异。事实上，科学家们一直没有停止在新式飞船领域的探索。据飞船设计专家们预测，未来的太空交通工具与...

新华网北京2月2日电(记者俞铮)中国科学院光电技术研究所研制成功水下异物打捞机器人，并交付广东大亚湾核电站使用。这是中国针对核电领域自主研发的首台水下异物打捞机器人。负责这项研究的科学家说，水下异物打...

1、引言随着产品质量要求的不断提高，以精密加工、超精密加工、微细加工和纳米加工等为代表的精密工程越来越引起人们的关注。通常我们把被加工零件的尺寸精度和形位精度达到零点几微米，表面粗糙度低于百分之几微米...

采摘是水果和蔬菜生产中最重要的环节之一，直接影响到果蔬的市场价值。自1983年第一台西红柿采摘机器人在美国诞生以来，采摘机器人的研究和开发历经20多年，日本和欧美等国家相继立项研究采摘苹果、柑桔、西红...