在国家863计划项目的支持下，清华大学与齐齐哈尔第二机床（集团）公司日前联合研制成功了我国首台重型混联机床XNZH2430。该机床具有完全自主知识产权的研究成果和核心技术，是我国在“高、精、尖”...

在国家863计划项目的支持下，清华大学与齐齐哈尔第二机床（集团）公司日前联合研制成功了我国首台重型混联机床XNZH2430。该机床具有完全自主知识产权的研究成果和核心技术，是我国在“高、精、尖”重大数...

1前言并联机构和串联机构相比，具有承载能力大(比刚度高)、响应速度快及运动精度高等优点。因此受到学术界和产业界的关注，对它的理论研究和应用开发研究非常重视。简单的并联机构很早就已经有了应用，例如...