少自由度并联机构是国际上机器人学研究的热点之一，构造出具有良好性能的少自由度并联机器人的众多构型，以便根据应用要求选择不同性能的机构，是并联机器人机构中的一项重要任务，当前众多研究人员的研究方向都集中...即将发布

本文研究了少自由度并联机构进行运动仿真的方法，应用Pro/E和ADAMS软件结合来进行运动仿真，并在文章中提供了利用这个方法成功对一个三自由度并联机构进行运动仿真的实例。少自由度并联机构是国际上机器人...